中心傳動懸掛式刮泥機
刮泥機總體布置包括：驅動裝置、中心支座、中心豎架、工作橋、刮臂桁架、刮泥板及撇渣機構等部件組成。在沉淀池的中心位置上設有兼作進水管道的立柱，柱管的下口與池底進水管銜接，上口封閉作為中心支座的平臺，管壁四周開孔出水。柱管大多為鋼筋混凝土結構，也有采用鋼管制成。由于刮泥機的重量和旋轉扭矩均由中心柱管承受，也叫做支柱式中心傳動刮泥機。
中心傳動刮泥機用于污中的二次沉淀池的排泥。采用吸泥方式是為了克服活性污泥含水率高，難以刮集的困難。中心傳動刮泥機分為，單管用于圓形輻流式二次沉淀池的排泥和撇渣；與多管吸泥機相比，此機型的吸泥管結構緊湊，污泥在管內流動時水頭損失小，排泥效果良好，運行穩定。并且采用周邊出水的方式，使得進水均勻緩慢，污泥更易于沉淀。
中心傳動懸掛式刮泥機
刮泥機是一種常用于工程中的固液分離，主要結構包括以下部
刮板機構：由傳動機構、電機、減速機和刮板組成，通過驅動刮板的運動，將水中的沉淀物刮至污泥坑，以實現固液分離。
斜板機構：是刮泥機的主體部分，由機身、刮板架、斜板、刮板支撐架等組成。斜板機構傾斜設置，使污水流過時，沉淀物向下滑落，并被刮板刮到污泥坑。
出口裝置：將刮泥機處理后的污泥通過出口管道輸送至污泥處理，如污泥濃縮池、污泥脫水機溢流口：當污水進入刮泥機時，水會流過斜板并且分為清水和污水，清水從斜板機構的溢流口中流出，而污水則繼續流過斜板并被刮板刮除。
支撐結構：刮泥機需要通過支撐結構固定在污系統中，以保證的穩定運行。總之，刮泥機的結構是相對簡單的，但是不同型號的刮泥機可能存在一些差異，以適應不同的工藝要求。
