LRJM精密電動(dòng)位移臺(tái)-伺服
產(chǎn)品說(shuō)明：
的機(jī)加工工藝和表面陽(yáng)極氧化處理，實(shí)現(xiàn)精度、耐磨性和外觀的統(tǒng)一；
研磨級(jí)滾珠絲杠傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高、啟動(dòng)力矩小、無(wú)顫動(dòng)和滯后，定位和重復(fù)定位精度高；
采用精密級(jí)自調(diào)心滾珠線(xiàn)性導(dǎo)軌，通過(guò)輕預(yù)壓裝配工藝，負(fù)載能力強(qiáng)，運(yùn)行直線(xiàn)度、平行度好；
采用松下伺服電機(jī)，矩頻特性好、過(guò)載能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬、振動(dòng)噪聲極低；
2個(gè)機(jī)械限位開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)超程降速和限位保護(hù)；
1個(gè)光電零位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)零位精密定位和誤差校正，防止誤差累積；
標(biāo)準(zhǔn)DB9接口，通用性強(qiáng)，也可與我公司兩相步進(jìn)電機(jī)控制器兼容；
采用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔位，便于儀器設(shè)備安裝及多自由度模組組合；
可選配光柵尺進(jìn)行閉環(huán)控制，小行程閉環(huán)分辨率可達(dá)1μm，大行程閉環(huán)分辨率可達(dá)0.1μm；
精密電動(dòng)平移臺(tái)LRJM系列產(chǎn)品是朗潤(rùn)儀器在系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上為適應(yīng)低速大負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)行的控制要求改進(jìn)而成。產(chǎn)品采用高精密研磨滾珠絲杠、精密級(jí)自調(diào)心滾珠線(xiàn)性導(dǎo)軌和高品質(zhì)聯(lián)軸器等部件進(jìn)行傳動(dòng)，采用矩頻特性好、過(guò)載能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬、振動(dòng)噪聲極低的松下伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，采用輕量化、高強(qiáng)度的鋁合金作為主體材料，并結(jié)合多年積累特殊加工裝配工藝制造而成。
產(chǎn)品精度高、承載能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好、振動(dòng)噪聲極低，運(yùn)行平順性好，低速大負(fù)載時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象。適用于在精密光學(xué)實(shí)驗(yàn)、光學(xué)檢測(cè)等場(chǎng)景特別是精密光學(xué)加工場(chǎng)景中，要求高動(dòng)態(tài)性能、寬調(diào)速范圍、高過(guò)載能力、速度穩(wěn)定和精確定位場(chǎng)合。
精密電動(dòng)平移臺(tái)LRJM伺服
精密電動(dòng)平移臺(tái)LRJM系列標(biāo)配精密滾珠絲杠和線(xiàn)性滑塊導(dǎo)軌；
行程50/100/150/200/300/400mm可選，厚度均為55mm，可定制更大行程；
臺(tái)面尺寸：行程300mm以下為125*124mm，300mm以上（含300mm）為160*160mm，可定制更大臺(tái)面尺寸；
標(biāo)配松下伺服MHMF012L1C2電機(jī)；
可選配光柵尺進(jìn)行閉環(huán)控制，小行程閉環(huán)分辨率可達(dá)1μm，大行程閉環(huán)分辨率可達(dá)0.1μm。
產(chǎn)品規(guī)格：
| 產(chǎn)品型號(hào) | 臺(tái)面尺寸 | 行程 |
| LRJM-50 | 125 × 124 mm | 50mm |
| LRJM-100 | 125 × 124 mm | 100mm |
| LRJM- 150 | 125 × 124 mm | 150mm |
| LRJM- 200 | 125 × 124 mm | 200mm |
| LRJM- 300 | 160 × 160 mm | 300mm |
| LRJM- 400 | 160 × 160 mm | 400mm |
技術(shù)指標(biāo)：
| 臺(tái)面尺寸 | 125 × 124 mm | 行程 | 50 mm |
| 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 精密滾珠絲杠?12X4 | 導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)） | 線(xiàn)性滑塊導(dǎo)軌 |
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理 | 整體高度 | 55 mm |
| 自重 | 3.6 kg | 聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2） | 25-8-56mm |
| 編碼器分辨率 | 23bit | 20細(xì)分開(kāi)環(huán)分辨率 | 0.4 μm |
| 速度 | 50mm/s | 單向定位精度 | ≤8 μm |
| 重復(fù)定位精度 | ≤±2 μm | 回程間隙 | 5 μm |
| 靜態(tài)平行度 | ≤40 μm | 直線(xiàn)度 | ≤20 μm |
| 運(yùn)動(dòng)平行度 | ≤25 μm | 偏擺 | ≤50“ |
| 俯仰 | ≤50“ |
|
|
| 電機(jī)品牌及型號(hào) | 松下伺服 | 工作電流 | 0.5 A |
| 電機(jī)扭矩 | 0.32N·m |
|
|
| 驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào) | 松下 | 滑臺(tái)接頭&光柵尺接頭 | 兩個(gè)DB9（針） |
| 滑臺(tái)接頭線(xiàn)纜類(lèi)型 | 高柔性線(xiàn)纜 | 滑臺(tái)接頭線(xiàn)纜長(zhǎng)度 | 0.4 m |
| 限位傳感器（內(nèi)置） | 歐姆龍 | 原點(diǎn)傳感器（內(nèi)置） | 歐姆龍 |
| 傳感器電源電壓（V） | DC5-24V ±10% | 消耗電流 | 合計(jì)30 mA以下 |
| 控制輸出 | 輸出方式：NPN集電極開(kāi)路輸出； 負(fù)載電源：DC5-24V； OFF電源：0.5mA以下；
| 輸出邏輯 | 限位傳感器：到達(dá)限位時(shí)輸出晶體管OFF（截止）； 零位光電傳感器：到達(dá)限位時(shí)輸出晶體管ON（導(dǎo)通）；
|
| 水平負(fù)載 | 20 kg | 倒置負(fù)載 | 10 kg |
| 豎直負(fù)載 | 10 kg | 配合Z軸轉(zhuǎn)接板型號(hào) | OMLB01B |
| 速度為空載情況下，按照步進(jìn)電機(jī)速度為300/轉(zhuǎn)理論計(jì)算和實(shí)際測(cè)試值。 | |||
